竹马舞蹈是节庆，社火时常见的汉族民俗舞蹈。竹马舞蹈最早见于宋朝孟元老所撰《东京梦华录》。记述了当时东京（今开封）“小儿竹马”、“蹈跷竹马”的盛况。

   新乡竹马以宋、元时期最为盛行，在汉族民间广泛传承并且流传至今。

   新乡竹马的造型逼真、形体美观、并且活灵活现，道具（竹马）用竹架制成马头、马尾，糊以彩纸或布后施以彩绘，并且装饰铜铃等物制成。演出时竹马前伏后仰，诙谐幽默的造型和叮当作响的铜铃声相互交融，时而轻松活泼，时而激烈奔放，高潮迭起，“马”跑起来似天马行空，忽而徐行、忽而疾驰、跳跃，边歌边舞，颇为壮观，深受民众欢迎，是节庆的主要演出形式和汉族民间社火的重要组成部分。

   新乡竹马演出者人数都为双数，原为六人六马，建国后增为八人作马。均身缚“竹马”拟骑马状，男戴头盔，穿铠袍，蹬高靴，扮武生妆；女穿百摺裙和对襟花袄，着绣花鞋，扮旦角妆。表演前，以8面大旗开道，沿途鸣放铁铳，乐队吹奏“梅花”，并且击打锣鼓，导引扮演者至关帝庙或祠堂祭拜关帝或祖先，尔后走乡串村进行演出。

  新乡竹马的表演时伴奏用的音乐最早为民歌小调，1920年前后，竹马艺人赵 春池始改唱二黄（京剧），建国后，逐步被豫剧代替。伴奏的乐器也由简单 的民乐增添了京胡、板胡、二胡、笙、笛、板鼓、手板等。